Wer sich für den Feuerwehrdienst interessiert, kann bei gesundheitlicher und sonstiger Eignung Mitglied der Freiwilligen Feuerwehr werden. Die wesentliche Vorraussetzung für die Teilnahme an den Einsätzen ist dann eine Grundausbildung, die die neuen Feuerwehrmänner und Feuerwehrfrauen auf ihren Einsatzdienst vorbereitet und die entsprechenden Grundlagen vermittelt. In Steinheim schließt sich daran die Ausbildung zum Atemschutzgeräteträger und Sprechfunker sowie Truppführer als Regelausbildung an. Durch den vielfältigen Aufgabenbereich der Feuerwehr besteht anschließend die Möglichkeit, Spezialausbildungen als Maschinist oder für den Bereich der Hilfeleistung zu absolvieren. Je nach Qualifikation können dann noch Ausbildungen für Führungsaufgaben folgen.